噴涂機(jī)器人，又稱噴漆機(jī)器人，是一種能自動(dòng)噴涂或噴涂其他油漆的工業(yè)機(jī)器人。它是由挪威的特拉法公司(后來并入ABB集團(tuán))于1969年發(fā)明的。  噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，例如油泵、油箱、馬達(dá)等。  大多數(shù)采用5或6自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。手臂有很大的運(yùn)動(dòng)空間，可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。它的手腕通常有2到3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。  更 的噴涂機(jī)器人的手腕采用了靈活的手腕，可以向各個(gè)方向彎曲和旋轉(zhuǎn)。它的動(dòng)作類似于人的手腕，它可以很容易地通過一個(gè)小孔伸入工件內(nèi)，噴射到工件的內(nèi)表面。  噴涂機(jī)器人通常由液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好的特點(diǎn)。教學(xué)可以通過手持式教學(xué)或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)。  噴涂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、儀器儀表、電器、搪瓷等生產(chǎn)部門。  

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)靈活性大  工作范圍很廣  (2)提高噴涂質(zhì)量和材料利用率  (3)易于操作和維護(hù)  可以離線編程，大大縮短了現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間  (4)設(shè)備利用率高  噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)到90%-95%